Die Arbeitsgemeinschaft wurde 1965 vom Zoologen und Ökologen Prof. Dr. Walter Hellmich, München, gegründet. Sie ging aus dem Forschungsrat des Forschungsunternehmens Nepal Himalaya (Research Scheme Nepal Himalaya) hervor. Dieses Unternehmen hatte, gefördert von der Fritz Thyssen Stiftung, in den 1960er Jahren umfangreiche Untersuchungen in Ost- und Zentralnepal unternommen, die von kleinen deutschsprachigen Forscherguppen verschiedener Disziplinen durchgeführt wurden. Die Arbeitsgemeinschaft führte die Veröffentlichungen der Ergebnisse des Forschungsunternehmens, vor allem die Reihe "Khumbu Himal" und das Kartenwerk 1:50.000 in Ostnepal, zu Ende.

Die Arbeitsgemeinschaft selbst veröffentlichte das Kartenwerk Kathmandu Valley 1:50.000 und 1:10.000 und brachte in ihrer neuen Reihe "Hochgebirgsforschung" neben Untersuchungen aus dem Himalaya auch Arbeiten und Karten aus Ostafrika, Nordostafrika und aus den Anden heraus. Sie fördert kleinere Forschungsprojekte, Veröffentlichungen und Tagungen und veranstaltet selbst Tagungen über Themen der Hochgebirgsforschung.